۱-۲- هدفهای اصلی تحقیق
۱-۳-راهنمای پایان نامه
فصل دوم : موتورهای آهنربای دائم  سنکرون (PMSM )
2-1-ساختار آهنربای دائم سنکرون ،انواع و کاربردهای آن
۲-۳-معادلات موتور در سیستم سه فازه abc
2-4- معادلات موتور در سیستم دو فازه چرخان d-q
فصل سوم    : اصول کنترل مستقیم گشتاور(DTC)
3-1 اصول کنترل مستقیم گشتاور
۳-۱-۱- کنترل مستقیم گشتاور بوسیله کنترل شار استاتور
۳-۱-۲-کنترل مستقیم گشتاور بوسیله کنترل گشتاور راکتیو  
۳-۲ انتخاب مرجع شار  
۳-۲-۲- انتخاب مرجع شار در موتور آهنربای دائم سنکرون با قطب برجسته
۳-۳-۲-کنترل گشتاور در موتورهای آهنربای دائم سنکرون با قطب برجسته
۳-۳-۱- کنترل گشتاور در موتور آهنربای دائم سنکرون با قطب صاف
۳-۴-اعمال بردارهای ولتاژ غیر صفر برای کنترل شار و گشتاور
۳-۵) مدل سازی ماشین pmsm با در نظر گرفتن تلفات هسته
۳-۶) معادلات مربوط به سیستم ساکن Q,D
فصل چهارم   : شبیه سازی
۴-۱- مقدمه
۴-۲- بلوک دیاگرام
۴-۳- نتایج شبیه سازی
همراه با جداول ، نمودار و تصاویر